Перевидите Искру в режим 5 Вольт

Драйвер шагового двигателя

Драйвер — Искра
S — P9
E — P12
D — P10
GND — GND
5V — 5V
9V — 12V

Реле

Реле — Искра
S — P5
GND — GND
+ — 5V

Инфракрасный приемник

ИК — Искра
S — A0
GND — GND
+ — 5V

Дисплей

Дисплей — Искра
VDD — 3.3V
GND — GND
SCK — SCL
SDA — SDA

Описаны все пины для подключения электроники. Подробности с картинками позже.
Принцип подключения как и во второй версии блока управления.

Подключение элементов блока управления

Подключение экранного модуля